工作原理：

拉床初始狀態(tài)為提送刀伺服機(jī)構(gòu)夾持拉刀后柄部位于提刀位，拉削伺服機(jī)構(gòu)位于返程位，工作臺(tái)送料機(jī)構(gòu)位于退料位;首先將工件放置于工作臺(tái)上，由工作臺(tái)送料機(jī)構(gòu)送料到位，接著提送刀機(jī)構(gòu)將拉刀向下送至送刀位，輔夾頭松開拉刀后柄部，主夾頭夾緊固定拉刀前柄部，然后拉削伺服電機(jī)帶動(dòng)主溜板上的工作臺(tái)向上運(yùn)行，進(jìn)行拉削工件，此時(shí)輔溜板自動(dòng)向上退回提刀處;工件拉削完成后，工作臺(tái)送退料機(jī)構(gòu)進(jìn)行退料操作，此時(shí)工件位于退料位，刷屑機(jī)構(gòu)位于拉削位;然后進(jìn)行主溜板帶動(dòng)工作臺(tái)向下返程，刷屑機(jī)構(gòu)對(duì)拉刀進(jìn)行刷屑；最后返程到位時(shí)，輔溜板向下運(yùn)行至送刀處，主夾頭松開，輔夾頭夾緊拉刀后柄部進(jìn)行提刀回到拉床初始狀態(tài);取下工件，拉削運(yùn)行完成。

技術(shù)參數(shù)：